Absolvent Pedagogické fakulty Univerzity Palackého v Olomouci. Ve školství působil na různých pozicích mezi lety 1983 až 1998. Do komunální politiky vstoupil před třiceti lety v roce 1994, kdy byl poprvé zvolen do zastupitelstva města Bystřice pod Hostýnem. Stal se radním, v roce 1996 místostarostou a v roce 1998 starostou města. Svůj post pak opakovaně obhájil a v čele města stál čtyřiadvacet let (až do roku 2022). Stále je městským zastupitelem.
Kromě komunální sféry byl veřejně činný také na úrovni kraje. V krajském zastupitelstvu začal pracovat před v roce 2000 a působil ve funkci celkem čtyři volební období.
V práci pro Zlínský kraj by rád pokračoval a využil svých bohatých zkušeností. V komunální i krajské politice má pro něj zásadní význam kultura jednání a vystupování, otevřenost komunikace a upřímně lidský přístup.
Zdeněk Pánek je ženatý, má syna a dvě vnučky. K jeho zálibám patří zejména hudba a hra na kytaru. Žije v Bystřici pod Hostýnem.